Cutieroid Project

造形と技術を極め、2次元キャラクターフィギュアのような人型ロボットをさらに一歩先へ進化させることを目指すプロジェクトである。ロボティクス技術、メタバース技術、アニメ文化、AI技術の融合により、動きの美、知能表現、サイバーフィジカル的な体験など今までにない感動を実現することを目指す、新世代２次元キャラクターエンターテインメントプロジェクトである。

Autonomous Humanoid Figure
（AHF）

AHFとは、「自律Autonomous」する「人型Humanoid」の「キャラクターフィギュアFigure」という意味のロボットである。
Cutieroid Projectが目指す、新世代２次元キャラクターエンターテインメントを実現するために、展開している。

インタラクションができる美しい２次元キャラクターロボット

AHFはロボティクス、造形・設計、メタバース技術、AI技術を駆使した、日本にしかできない美と知を融合させたフィギュアである。互換性のある装飾や、機能パーツのカスタマイズにより、外見や、機能を好みに合わせたAHFを簡単に作成することができる。また、インタラクティブ技術の実装によって、AHFに人格を付与することで、バーチャルではなく、実体を持つことを生かした特別な体験を作り出すことを目指している。

コンテンツクリエイターに最適化

より美しい外形と動きを実現するためには、クリエイターが作品やツールを思い通りに実現することができる開発環境が重要である。そのため、AHFは多くのクリエイターが盛んに利用するゲームエンジンを開発環境に採用し、表情操作、ヒューマノイドアニメーション、IKなどの簡便な実装を実現している。また、AHFはCGで使われている３Dキャラクターアニメーションを直接利用することで簡単に動かすことが可能である。他にも、センサー、やカメラ情報を利用した、リアル環境とのインタラクションによって、バーチャルでは実現できない新しい体験の実現を目指している。

研究開発に適したプラットフォーム

よりよい動き、知能、そして環境適応性を兼ね備えたロボットを開発するには、継続的に学術研究を行わなければならない。そのため、研究開発に適したプラットフォームが必要である。AHFはこれまで、ソフトの面では、便利なプログラミングAPI、電流制御、位置制御、速度制御、全身IK Rig制御などを実装してきた。ハード設計の面では、モジュール化のデザインにより、各パーツが低いMODAPS点数で高速組立、分解することが可能な、メンテナンスのしやすい設計にこだわった。さらにGPUを搭載した制御用PCにより、AIの学習（深層学習、強化学習など）を導入することができ、より高い知能、自律判断、動作生成能力を実現可能である。このようにAHFのプラットフォームはHRI、ロボット動作生成、身体化学習、遠隔操作、サイバーフィジカルシステムなどの研究開発に適するプラットフォームである。